S7200的PID控制完整版.pptxVIP

使被控制的物理量追随给定值 ， 而且稳定， 并自动消除各种因素对控制效果的扰动。 PID控制 在PLC里面 在闭环控制系统中 ， PID控制器调节其输出 值以保证误差为零 ， 使系统达到稳定状态 。误 差由给定值（SP） 与过程变量（PV） 之差确 定。 PID控制描述的是输出M（t） 与比例项 、 积分项和微分项的参数运算关系。 PID 参数： Kp： 比例增益； Ki： 积分常数； Kd： 微分常数 三者关系 : Ki=Kp/Ti Kd=KpTd PID ， PID回路指令 。使能输入有效时， 该指令利用回路表中的输入信息和组态 信息 ， 进行PID运算 。梯形图的指令盒 中有2个数据输入端： TBL ， 回路表的 起始地址 ， 是由VB 定的字节型数据； LOOP ， 回路号 ， 是0 7的常数。 PID指令 应用实例描述 （ 1） 控制要求 有一水箱有一条进水管和一条出水管 ， 进水管的水流量随时间 不断变化 ， 要求控制出水管阀门的开度 ， 使水箱内的液位始终保 持在水满时液位的一半 。 系统使用比例积分微分控制 ， 假设采用 下列控制参数值： Kc为0 .4 ， Ts为0 . 2秒 ， Ti为30分钟 ， Td为15分 钟 。 （