自动化生产线安装与调试（第四版）课件 第三篇 项目迎战.pptx

自动化生产线安装与调试第三篇 项目迎战 任务目标第三篇 项目迎 战能在规定时间完成自动化生产线各站的 安装和调试；能根据控制要求进行各站控制程序设计 和调试；能解决自动化生产线安装与运行过程中 出现的常见问题； 第三篇 项目迎 战教学形式YL-335B自动化生产线配置了5个站， 每个站既可以自 成体系独立运行，又可以任意组合应用，体现PLC技术 在不同工作情境的应用。每个站都有一种主要技术单元，同时，还有其它技术单元出现，宾主相拥，多次重复。通过不同工作情境的反复应用，反映了PLC技术在机 电类控制领域的核心地位，体现PLC核心技术与教学环 境一体化课程建设思路。 分拣站单元 西门子 S7-1200--1214 AC/DC/RLY+SB1232输送站单元 西门子 S7-1200--1214 DC/DC/DC+SM1223第三篇 项目迎 战供料站单元西门子S7-1200--1214 AC/DC/RLYPLC核心 技术加工站单元西门子S7-1200--1214 AC/DC/RLY装配站单元 西门子 S7-1200--1214 AC/DC/RLY+SM1223PLC核心技术与教学环境一体化 教学内容团结第三篇 项目迎战第三篇 项目迎 战组织形式协作三人一组 分工协作 第三篇 项目迎战任务一任务二任务三任务四任务五第三篇 项目迎 战供料单元的安装与调试加工单元的安装与调试装配单元的安装与调试输送单元的安装与调试分拣单元的安装与调试工作任务 第三篇 项目迎战，第三篇 项目迎 战供料单元是自动生产线中的起始单元，向系统中的其他单元提供原料，相当于实际生产线中 的自动上料系统。供料单元的主要结构组成有：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端 子排组件，PLC 急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。子任务一 供料单元初次见面任务一 供料单元的 装与调试 第三篇 项目迎战第三篇 项目迎 战 第三篇 项目迎 战供料单元功能可从料仓的底部通过。当活塞 于同一水平位置，而夹紧气缸 在需要将工件推出到物料台上 压住次下层工件；然后使推料 推到物料台上。在推料气缸返 缸返回，松开次下层工件。这 就自动向下移动一个工件，为杆则 时 气 回 样 下第三篇 项目迎 战按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。供料单元的动作过程工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处 与次下层工件处于同一水平位置。，首先使夹紧气缸的活塞杆推出， 缸活塞杆推出，从而把最下层工件 并从料仓底部抽出后，再使夹紧气，料仓中的工件在重力的作用下， 一次推出工件做好准备。 第三篇 项目迎战件供料单元的动作过程第三篇 项目迎 战在底座和装料管第4层工 位置，分别安装一个漫射式光 电开关。它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。 若该部分机构内没有工件，则处于底层和第4层位置的两个漫射 式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有3个工件，则底层 处光电接近开关动作而第4层处光电接近开关常态，表明工件已 经快用完了。这样，料仓中有无储料或储料是否足够，就可用 这两个光电接近开关的信号状态反映出来。推料缸把工件推出到物料台上。物料台面开有小孔，物料 台下面设有一个园柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出 光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本 单元物料台有无工件的信号。在输送单元的控制程序中，就可 以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工 件。 第三篇 项目迎战，应第三篇 项目迎 战子任务二 供料单元的控制招式1：气动控制回路气动控制回路是本工作单元的执行机构 由PLC控制推料和顶料功能。气动 控制回路的工作原理如下图所示。图中1A和2A分别为推料气缸和顶料气缸。1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2 为安装在顶料缸的两个极限工作位置的磁感 接近开关。1Y1和2Y1分别为控制 推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。 第三篇 项目迎战单第三篇 项目迎 战招式2：供料单元的PLC控制在底座和装料管第4层工件位置，分别安装2个漫射式光电开关，判断料仓中有无储料或 储料是否足够。物料台面开有小孔，物料台下面也设有一个漫射式光电接近开关，向系统提 供物料台有无工件的信号。传感器信号（4个传感器和4个磁性开关）占用8个输入点，启停和方式切换占4个输入点， 输出有2个阀和3个指示灯，则所需的PLC I/O点数为12点输入/5点输出。选用西门子选用西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY主单元，共14点输入和10点继电器输出，供料 元的I/O接线原理图如下图所示 。 第三篇 项目迎战第三篇