自动化生产线安装与调试（第四版）课件 第五篇 项目挑战.pptx

自动化生产线安装与调试第五 篇 项目挑战 第五篇 项目挑战第五篇 项目挑战任务目标了解PROFIBUS的功能、作用及特点。了解工控组态软件的功能、作用及特点。了解工业机器人的作用、特点。了解柔性生产线技术的特点。 第五篇 项目挑战PROFIBUS总线是目前国际认可 的多种总线标准之一任务一 PROFIBUS技术 第五篇 项目挑战子任务一与PROFIBUS的PROFIBUS是种国际化、 开放式、不 依赖于设备 生产商的现 场总线标准。PROFIBUS传送速度可 在 6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总 线系统启动 时,所有连接 到总线上的 装置应该被 设成相同的 速度。初次见面PROFIBUS广泛适用于 制造业自动 化、流程工 业自动化和 楼宇、交通 电力等。PROFIBUS是工业网络 系统中的一 组快速通信 线，相当于 有规则的快 速路，即信 息高速公路， 有很多出口， 每个出口链 接一台设备。 制造石油第五篇 项目挑战PROFIBUS的冶金造纸烟草电力应用领域应用领域 第五篇 项目挑战西门子PROFIBUS 通信网络 PROFIBUS- DPPROFIBUS-PA生PROFIBUS- FMS第五篇 项目挑战到合作企业问师傅！PROFIBUS由三个兼容部分组成主要用在主站和从站之间通信，即 用 在CPU和远程站之间的通讯直接铺设在 产现场,串行连接位于生 产过程监测最前沿的各类设备和仪表主要用在主站和主站之间，即用在CPU和上位机之间的通讯，也可以和其他 的厂商的设备通信子任务二 了解PROFIBUS的基本性能 第五篇 项目挑战传输技术同步总线存取通信可 靠 性设备类型控制指令允许输入和输出同步 输入同步。运行．清除．停止。第二类DP主站（DPM2）是可 类DP主站（DPM1）是中央可。进 编PROFIBUS—DP的主要功能RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到 bit/s。同步模式：输出同步；锁定模式：所有信息的传输按海明距离HD＝４进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入／输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。行编程．组态．诊断的设备。第一 程控制器，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等。点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主－从用户数 据传送和非循环主－主数据传送。 第五篇 项目挑战高．压力过低。速率诊断 功能PROFIBUS – DP的基本特征在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Ｍbit/s时只需１毫秒。经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。 诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分三级：本站诊断操作：本站设备的一般操作状态，如温度过模块诊断操作：一个站点的某具体I/O模块故障。 通过诊断操作：一个单独输入／输出位的故障。 二 级 DP 主站（ DPM2 ）— 级 DP 主站（ DPM1 ）一级DP主站是中器DP从站单主站系统多主站系统第五篇 项目挑战每个PROFIBUS-DP系统可包括以下三种不同类型设备央控制器，它在预定的周期内与分散的站（如DP从站）交换信息。典型的DPM1如PLC或PC。二级DP主站是编程 ．组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用，完成系统操作和监视目的。DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备（I／O设备．驱动器．HMI．阀门等）。DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备（I／O设备．驱动器．HMI．阀门等）。总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。每个子系统包括一个DPMI．指定的若干从站及可能的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入／输出映象，但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。PROFIBUS – DP的基本类型 NC／RC行 规（ 3.052 ）使用行规很重 要！第五篇 项目挑战PROFIBUS – DP的使用行规编码器 行规（ 3.062）变速传动行 规（3.071）操作员控制和过程监视行规（HMI） 第五篇 项目挑战任务二 工控组态，在使用工控软件中，我们经常提到组态一词，组态英文是“Configuration”，简单的讲，组态就 是用应用软件中提供的工具和方法， 来完成工程中某一具体任务的过程。 Wincc、inTouch打个比方，组态 与组装类似。第五篇 项目挑战态在工控领域，有许多组态软件，如：iFix MCGS组态王……工控组 概述 第五篇 项目挑战组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层 一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组