二、机器人焊接系统要求.docxVIP

焊接机器人技术要求 焊接机器人技术要求 一、 设备名称、数量及用途 焊接机器人 1 套 用于山东玲珑机电有限公司（甲方） 二、供货范围 1、 焊接机器人（焊枪、送丝机、储丝桶、水冷机、清枪剪丝装置、防碰撞传感器等） 2、 机器人滑台系统 3、 变位机 4、 集成控制系统 5、 示教器 6、 焊接软件 7、 配套的工装夹具 8、 安全护栏及其它保护装置 9、 烟尘处理系统 10、 附件、备品备件 11、 其它 一、 系统方案 依据 甲方所提供的被焊工件照片、图纸及相关技术要求。 以产品的焊接工艺分析和工艺流程的合理性为基础，力求高柔性、高性价比、高可靠性，并且日后可扩展升级 。 主要焊接工件及焊接要求 2.1.1 工件外形图如下：（甲方可提供图纸） 底座、横梁 底座、横梁 热板 热板 工件的焊接要求： 气体保护电弧焊接(MAG)。 焊接牢固，无设备自身原因导致的夹渣、裂纹、咬边、漏焊等焊接缺陷。 焊缝均匀平整、无焊瘤等外观缺陷。 焊缝尺寸及质量应符合甲方图纸及技术要求。 焊接位置：船形位焊接 工序及工艺路线的划分 工序： 人工点焊零部件---吊运工件至变位机-→手动夹紧工件-→确认程序号-机器人焊接工件（变位机协调联动）- → 焊接工件结束-→机器人复位→ 人工装卸工件，程序结束。 底座、横梁和热板在变位机上面焊接。 底座、横梁需要分两次焊接，第一次焊接底座、横梁的内部焊缝，第二次焊