打孔机结构原理设计(机械系统设计大作业).doc

机械系统设计之宇文皓月创作 课程作业 （打孔机的设计） 一、设计任务书1 二、确立总合能（黑箱）2 三、确立工艺原理2 （一）机构的工作原理:2 （二）原动机的选择原理.2 (三)传动机构的选择和工作原理.3 四、工艺路线图4 五、功能分解（功能树）4 六、确立每种功能方案，形态学矩阵5 七、系统鸿沟6 八、方案评论6 九、画出方案简图7 十、整体规划图8 十一、主要参数确立8 十二、循环图11 一、设计任务书 编号 名称 半自动打孔机 设计单位 起止时间 2015.11 主要设计人员 设计花费 1 功能 主要功能：实现工件自动打孔 2 适应性 对象:需要打孔的工件 环境：远离振动源；要有电源 3 性能 动力：转速为1450r/min，功率N=1.2kW 4 靠谱度 整机99.9% 使用寿命一次性使用5年，多次维修10年 人机工程操控方便 安全性有漏电珍爱，过载珍爱 不克不及有振动，构造稳固 要求2.进料机构工作行程大于等于40mm 动力钻头工作行程大于18mm 表1 1 二、确立总合能（黑箱） ~220V 三、确立工艺原理有孔的工件 黑箱 被加工工件 （一）机构的工作原理: 该系统由电机驱动，经过变速传动将电机的1450r/min降 到主轴的2r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定 噪声发热 位，和进刀等工艺动作图，1最后由凸轮机经过齿轮传动带动 齿条上下安稳地运动,这样动力头也就能带动刀具安稳地上 下挪动进而担保了较高的加工质量。 （二）原动机的选择原理 1）原动机的分类 原动机的种类按其输入能量的分歧能够分为两类： 一次原动机 此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，称为一次原动机。属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽轮机和燃汽机等。 二次原动机 此类原动机是将发电机等能机所发生的各样形态的能量转 变为机械能，称为二次原动机。属于此类原动机的有电动 机，液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。 2）选择原动机时需考虑的要素： 1：考虑现场能源的供给状况。 2 2：考虑原动机的机械特征和工作制度与工作相般配。 3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运行安稳等 方面的要求。 4：考虑工作环境的影响。 5：考虑工作靠谱，操控简略，维修方便。 6：为了提升机械系统的经济效益，须考虑初始成本和运 转保护成本。 综上所述，在半自动钻床中最益选择二次原动机中的电动机作为原动件。 (三)传动机构的选择和工作原理 （1）传动机构的作用 1、把原动机输出的转矩变换为履行机构所需的转矩或 力。 2、把原动机输出的速度降低或提升，以适应履行机构的 需要。 3、把原动机输出的等速展转运动转变 4、实现由一个或多个动力机驱动或若干个速度同样或分 歧的履行机构。 （2）传动机构选择的原则 1：关于小功率传动，应在考虑知足性能的需要下，采用 构造简单的传动装置，尽可能降低初始花费。 2：对大功率传动，应优先考虑传动的效率，降低运行费 3 用和维修花费。 3：当履行机构要求变速时，若能与动力机调速比相适 应，可直接连结或采纳定传动比的传动装置；当履行 机构要求变速范围大，用动力机调速不克不及知足机 械特征和经济性要求时，则应采纳变传动比传动；除 履行机构要求连续变速外，尽量采纳有级变速。 4：履行机构上载荷更改屡次，且可能出现过载，这时应 加过载珍爱装置。 四、工艺路线图 五、功能分解（功能树）  图2 送料 定位 主功能 夹紧 进刀 刀头旋转 半 电动机 动力功能 自 动  齿轮齿条 带传动 打4 孔 传动功能 减速箱 六杆机构 电动机启停 控制动能 过载珍爱 人机交互 图3 六、确立每种功能方案，形态学矩阵 减速传动功能 采用经济成底细对较低，并且拥有传动效率高,构造简单, 传动比大的特色,可知足拥有较大传动比的工作要求，故 我们这里就采纳行星轮系来实现我设计的传动。 定位功能 因为我们设计的机构要有间歇来去的运动，有当凸轮由近休到远休运动过程中,定位杆就阻挡了工件滑动，当凸轮由远休到近休运动过程中可经过双侧的弹簧实现定位机构的回位,等候送料,凸轮的循环运动达成了此功能。、 进料功能 进料也要要求有必定的间歇运动，我们能够用圆锥齿轮来实现换向，而后经过和齿轮的啮合来传达，再在齿轮上装 置一个直动滚子从动件盘型凸轮机构,用从动件滚子推杆 的直线来去运动实现进料。 进刀功能 采纳凸轮的循环运动,推进滚子使滚子摇动一个角度,经过 5 杠杆的摇动弧度放大原理将滚子摇动角度进行放大.可增 大刀具的进给量,在杠杆的另一端焊接一个圆弧齿轮,圆 弧齿轮的摇动实现齿轮的转动,齿轮的转动再带动动力头 的起落运动实现进刀. 用形态学矩阵法创立机械系统运动方案 依据系统的运动变换功能图可组成形态学矩阵如表。由表 3-3所示的形态学矩阵能够求出半自动钻床系统运动