nms非极大值抑制代码.docVIP

非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS）是一种在目标检测和物体识别中常用的技术，用于去除重叠的检测结果。以下是一个使用Python和OpenCV实现的基本NMS算法的代码示例。 ```python import numpy as np def non_max_suppression_fast(boxes, overlapThresh): if len(boxes) == 0: return [] if boxes.dtype.kind == i: boxes = boxes.astype(float) pick = [] x1 = boxes[:,0] y1 = boxes[:,1] x2 = boxes[:,2] y2 = boxes[:,3] area = (x2 - x1 + 1) * (y2 - y1 + 1) idxs = np.argsort(y2) while len(idxs) 0: last = len(idxs) - 1 i = idxs[last] pick.append(i) xx1 = np.maximum(x1[i], x1[idxs[:last]]) yy1 = np.maximum(y1[i], y1[idxs[:last]]) xx2 = np.minimum(x2[i], x2[idxs[:last]]) yy2 = np.minimum(y2[i], y2[idxs[:last]]) w = np.maximum(0, xx2 - xx1 + 1) h = np.maximum(0, yy2 - yy1 + 1) overlap = (w * h) / area[idxs[:last]] idxs = np.delete(idxs, np.concatenate(([last], np.where(overlap overlapThresh)[0]))) return boxes[pick].astype(int) ``` 这个函数首先将输入的边界框作为列表传递，列表中的每个元素都是一个四元素的数组，表示边界框的左上角和右下角的坐标。然后，它使用一个简单的算法来找出重叠最大的边界框，并从列表中删除它们。这个算法的时间复杂度为O(n log n)，其中n是边界框的数量。 需要注意的是，这个函数只考虑了边界框之间的水平或垂直方向上的重叠程度，而没有考虑它们之间的旋转角度。在实际应用中，可能需要更复杂的算法来处理这个问题。此外，这个函数也没有处理边界框的尺寸过小或过大等问题，这些情况可能需要额外的处理。 另外，如果你在使用深度学习框架（如TensorFlow或PyTorch）进行物体识别或目标检测，这些框架通常已经内置了NMS功能，可以直接使用。这些功能通常更加高效和准确，因为它们使用了更高级的算法和优化。