HAL库中定时器溢出中断的使能与响应.pptVIP

HAL库中定时器溢出中断的使能与响应一、NVIC中定时器中断的设置--中断“顶层”设置二、定时器模块中溢出中断的设置--中断的底层设置三、定时器中断服务函数的执行过程O老师讲32 O老师讲32 在例5-1的工程中，我们打开主函数，可以看到定时器2的初始化通过调用函数MX_TIM2_Init来完成。我们打开该函数，可以看到它的内容如图5-10所示。一、NVIC中定时器中断的设置--中断“顶层”设置图5-10 函数MX_TIM2_Init的内容 O老师讲32 可以看到，函数MX_TIM2_Init主要做3个工作，分别是： ①利用函数HAL_TIM_Base_Init对定时器的PSC、ARR、计数方式等进行初始化； ②配置定时器的时钟源； ③主从同步设置。 打开定时器的底层初始化函数HAL_TIM_Base_Init，其内容如图5-11所示。图5-11 定时器基本初始化函数的内容 中语句②从函数的名字可以看出用于设置定时器的寄存器，配置ARR、PSC的值等。那语句①用来做什么呢？我们打开函数HAL_TIM_Base_MspInit，可以看到它的内容如图5-12所示。图5-12 函数HAL_TIM_Base_MspInit的内容由图可见，函数HAL_TIM_Base_MspInit主要做两个工作：①使能TIM2的