输入捕获的原理.pptVIP

输入捕获的原理O老师讲32一、输入捕获通道的使能二、输入捕获通道的设置三、输入捕获过程示例 O老师讲32 STM32/GD32的通用定时器和高级定时器提供了输入捕获功能，可以用这个功能来捕获信号的宽度，或者测量信号的频率。 输入捕获和输出比较共用一个通道，如图5-24所示。一、输入捕获通道的使能图5-24 捕获比较通道示意图 所以在使用输入捕获功能时要先配置该通道为捕获功能，在STM32CubeMX中，其配置的位置如图5-25所示。O老师讲32 O老师讲32 配置通道为输入捕获功能后，通道的CHx的引脚就成为了待捕获信号的输入引脚，而CCRx就变为了捕获寄存器。图5-25 通道的输入捕获模式的设置(以通道1为例) 下面我们以通道1为例介绍捕获过程，具体为： 1.信号从TI1进入到边缘检测和输入滤波器模块，如图5-24的①所示。 2.从边缘检测和输入滤波器模块出来的信号可以通过TI1FP1然后再经过一个三路选择开关进入到输入捕获通道1--IC1，也可以通过TI1FP2然后经过一个三路选择开关进入到输入捕获通道2--IC2。 3.进入输入捕获1的信号被一个预分频器分频，见图5-24的③。 4.分频后触发捕获，见图5-24的④。 5.执行捕获动作，将计数器CNT的当前值捕获