定时器PWM功能的理论分析.pptVIP

定时器PWM功能的理论分析一、PWM功能概述二、PWM模式1和PWM模式2的区别及相关设置三、PWM模式工作过程分析O老师讲32 O老师讲32 PWM全称为Pulse Width Modulation脉冲宽度调制，也就是占空比可以调制的脉冲波形。所谓占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率。以图5-14为例，第1个周期高电平在一周期中占50%，即占空比为50%；第2周期高电平在一个周期中占33%，即占空比为33%；第3周期占空比为25%，第四周期占空比为17%，这种占空比可以调制的脉冲波形就是PWM调制。应用PWM功能，可以对电机进行灵活控制。一、PWM功能概述图5-14 PWM调制波形 除了基本定时器TIM6和TIM7，其它的定时器都有PWM输出功能。 要想定时器能够输出PWM信号，需要将图5-3的输入捕获/输出比较功能配置为输出比较功能。配置为输出比较功能后，依靠通道上的捕获比较寄存器CCRx的值与CNT的值的对比关系，可以控制一个周期内 O老师讲32高低电平的比例。又由于定时器的周期性计数，所以能够获得周期性的脉冲信号。这个周期性的脉冲信号将会从TIMx_CHx引脚中输出。 哪些IO引脚可以成为TIMx_CHx引脚呢？我们到STM32CubeMX中点击某一个IO引脚的功能，可以在它列出的引脚功能中找到该引脚能否成为定时器某