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无刷直流电机转矩波动控制策略研究的中期报告 摘要： 本研究针对无刷直流电机在转矩波动时的控制问题，结合控制算法和控制策略，提出了一种基于PID控制算法和预测控制策略相结合的方法。在中期研究中，通过模拟实验和实际实验验证了该方法的有效性，得到了较为满意的控制结果。具体而言，本文以PID控制为基础，利用预测控制策略预测未来一段时间的状态值，提前进行调整，避免等待响应时间过长，从而能够在转矩波动发生时快速进行反应和控制，有效地降低了转矩波动。 关键词：无刷直流电机；转矩波动；PID控制；预测控制策略。 Abstract: In this study, a control method based on PID control algorithm and predictive control strategy is proposed to solve the control problem of torque ripple in BLDC motors. In the midterm report, the validity of the method was verified through simulation experiments and practical experiments, and satisfactory control results were obtained. S