自动控制系统概念课件.pdfVIP

课程的内容及要求 n 通过本课程的学习，要求掌握自动控制系 统的组成和工作原理；掌握建立简单控制 系统数学模型的方法；掌握分析控制系统 的三种方法：时域法、根轨迹法和频率法； 了解线性系统的校正方法。 1 课程的内容及要求 n 掌握系统动态过程及性能。 n 对于一个给定的已存在的具体系统， 如何从理论上对系统的动态性能进行定 性分析和定量估算——系统分析。 n 根据给定的系统的动态性能要求，如何 根据已知的受控对象，合理地确定控制 装置的部分结构和参数——系统设计。 2 控制思想的起源 n 控制的思想与技术的存在至少已有数千年 的历史。“控制”这一概念本身即反映了人们 对征服自然与外在的渴望，控制理论与技 术也自然而然地在人们认识自然与改造自 然的历史中发展起来。 3 自动控制的定义及意义 n 自动控制是指应用自动化仪器、仪表或自 动控制装置代替人自动地对仪器设备或工 业生产过程进行控制，使之达到预期的状 态或性能指标。 n 对传统的工业生产过程采用自动控制技术， 可以有效提高产品的质量和企业的经济效 益。对一些恶劣环境下的控制操作，自动 控制显得尤其重要。 4 历史上的三本重要著作 n 《通讯的数学理论》 （A Mathematical Theory of Communication ），目前被作为信息论开端的香 农(Claude Elwood Shannon,1916-) 的论文 。奠定了 信息论的基础。 n 《控制论，或关于在动物和机器中控制和通讯的 科学》，控制论创立者维纳 （Norbert Wienner,1894-1964 ）的经典论著。 n 《工程控制论》 钱学森(Tsien H S,1991-)的著作 《工程控制论》 （ Engineering Cybernetics. 1954 ）。 n 这三部著作对人类社会有着巨大的影响，产生了 新型的综合性基础理论：控制论，信息论和工程 控制论。 5 6 7 8 9 10 自动控制系统的常用概念 n 控制：某个主体使其它对象按照一定 的目的动作的过程 “其它对象”可以 是一个过程，也可以是器械、生产系统。 n 自动控制：在无人直接参与的情况下 通过控制器使被控对象或过程自动按 照预定要求(规律)运行的行为。 n 自动控制系统：实现自动任务的系统