地铁行车组织基础知识—ATC系统介绍.pptx

项目二 行车闭塞 前导知识闭塞法站间闭塞自动闭塞半自动闭塞自动站间闭塞电话闭塞传统的自动闭塞带ATC的自动闭塞固定闭塞准移动闭塞移动闭塞 任务三 移动闭塞目 录移动闭塞系统设计原理一移动闭塞使用特点二移动闭塞的基本要素三行车凭证四A T C五 基础知识：CBTC系统架构CBTC系统结构图 基础知识：CBTC系统架构CBTC系统结构图 基础知识：CBTC系统架构CBTC系统结构图 基础知识：CBTC系统架构CBTC系统结构图 基础知识：CBTC系统架构CBTC系统结构图 基础知识：CBTC系统架构CBTC系统结构图 基础知识：CBTC系统架构CBTC系统结构图 基础知识：CBTC系统架构CBTC系统结构图 基础知识：CBTC系统架构CBTC系统结构图 一、移动闭塞系统设计原理移动闭塞是相对于固定闭塞而言的。固定闭塞是在区间设置固定的闭塞分区和相应的防护信号，以轨道区段对列车进行定位和追踪；安全距离321常用制动距离闭塞分区安全距离常用制动距离闭塞分区 一、移动闭塞系统设计原理　　移动闭塞防护列车运行安全的闭塞分区是移动的，随着后续列车和前方列车的实际行车速度、位置、载重量、制动能力、区间的坡度、弯道等列车参数和线路参数的变化而改变，随着列车运行而移动；依靠车载设备并配合地面设备对列车进行精确定位。 一、移动闭塞系统设计原理根据是否考虑先行列车的速度，移动闭塞又分为两种：一一是考虑先行列车速度的移动闭塞系统(MB-V方式)；二二是不考虑先行列车速度的移动闭塞系统(MB-V0方式)。 一、移动闭塞系统设计原理移动闭塞基本原理为:该安全距离是介于后车的目标停车点和确认的前车尾部之间的一个固定距离。在选择该距离时，已充分考虑了在一系列最坏情况下，列车仍能够被安全地分隔开来。线路上的前行列车经ATP车载设备将本车的实际位置，通过通信系统传送给轨旁的移动闭塞处理器，并将此信息处理生成后续列车的运行权限，传送给后续列车的ATP车载设备。后续列车与前行列车总是保持一个“安全距离”。 一、移动闭塞系统设计原理区域控制器列车1发送定位信息列车 1列车2列车2安全停车点紧急制动曲线紧急制动触发曲线ATO曲线列车2功能停车点区域控制器向列车2发送安全动作授权 二、移动闭塞使用特点1.系统配置有信号机若某一列车在降级模式，系统可自动将降级列车前方的第一架信号机的蓝色灯光熄灭，点亮为相应灯光。CBTC运行模式下，正线室外信号机显示蓝色灯光。 二、移动闭塞使用特点2.信号系统运行模式CBTC信号系统运行模式CBTC模式后备模式完全后备模式信号系统正常的运行模式信号系统降级运行模式 二、移动闭塞使用特点当CBTC系统与后备系统均发生故障时，部分区段联锁及相关信号设备功能失效，造成道岔无法显示与远程操作，可采用电话闭塞法组织行车。2.信号系统运行模式后备模式的行车组织采用自动站间闭塞模式。 二、移动闭塞使用特点3.本系统支持非CBTC列车的运行 系统原理-CBTC运营2. 列车B的车载无线设备传送其实时位置和虚拟占用给轨旁无线设备。3. 区域控制器设备计算冲突点(?)，到列车B的车尾，给出移动授权。4. 轨旁无线设备连续的把冲突点(?)和移动授权传送给列车A。5. 列车A的车载CBTC设备计算安全曲线并应用到对列车的防护上(?) 。轨旁无线设备轨旁无线设备轨旁无线设备轨旁DTS设备区域控制器?CBTC车载RADIO??BCBTC车载RADIOA1. 基于轮速传感器和多普勒雷达，列车B连续的计算其位置(?) （经过信标点时重置其误差），生成虚拟占用。CBTC 运营行车凭证：目标速度 非CBTC列车与CBTC列车混合运行2. 联锁可以连续的检测计轴占用信息，并提供给轨旁CBTC设备。3. 区域控制器随时监控所有CBTC列车和非CBTC列车，对于非CBTC列车B，轨旁CBTC设备把冲突点(?)放置在列车B最后占用计轴区段的始端。4. 轨旁无线设备连续的把冲突点(?)信息传送给跟随的列车A。5. 列车A的车载CBTC设备基于冲突点信息计算安全曲线。轨旁无线设备轨旁无线设备轨旁无线设备轨旁DTS设备区域控制器联锁BCBTC车载无线A1. 一个非CBTC列车B不能实时的传送其位置，但占用了计轴区段。非CBTC列车?混合运行模式 三、移动闭塞的基本要素　　在移动闭塞技术中，闭塞分区仅仅是保证列车安全运行的逻辑间隔，与实际线路并无物理上的对应关系，因此，移动闭塞在设计和实现上与固定闭塞有比较大的区别。 三、移动闭塞的基本要素移动闭塞三要素：1.列车定位测速定位法、应答器法、交叉感应线圈法、GPS2.安全距离后续追踪列车的命令停车点与其前方障碍物之间的一个固定距离。3.目标点 三、移动闭塞的基本要素A站B站上行停车目标点（不固定）追踪运行的始端计算点（不固定）轨道电路