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PAGE 12 本科毕业论文（设计）工作记录 系（院） 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 姓 名 殷帅　　 　　　 学 号 200915120219 指导教师 尹玉亮 毕业论文（设计）选题申请表 学院：机械工程学院 时间：20 选题情况 选题名称 压机室罩改进及其注塑模设计 学生姓名 XXX 学　　　号 XXXX　 专　　业 机械设计制造及其自动化 选题来源 导师推荐□ 学生自拟□ 其它□ 选择本题目原因 在冰箱组装期间，压机室内的各种接线需要用压机室罩进行装罩以防止冰箱通电后漏电，保证安全性。但在安装压机室罩时，由于压机室内的空间狭小，操作步骤的复杂，卡簧与压机罩配合正确安装的难度不利于一次性正确安装压机室罩，增加了安装时间，从而降低了工作的效率和可操作性。为了解决上述问题，设计人员对其进行了深入了解与掌握，并进行了有益的改进，同时设计注塑模具。通过改进使安装压机室罩更加容易省力，保证一次安装的成功率。 指导教师意见 选题切合自身的知识背景及现实环境，与本专业联系紧密。具有一定的可行性，符合选题的要求。 指导教师签字： 年 月 日 学院意见 院长签章： 　 　 年　 月　 日 毕业设计任务书下达书 学生　　　　　　（学号　　　　　　）: 现将毕业论文（设计）任务下达书发给你。毕业论文（设计）任务下达书内容如下： 一、毕业设计题目 锅炉的电气自动控制 二、主要内容 （1）机械手的方案创新和机械设计； （2）结构设计；　 （3）系统控制设计。 三、基本要求 根据《临沂大学本科毕业论文（设计）指导手册（试行）》及机械工程学院有关规定按本科毕业设计进度进行相关工作，其中毕业设计说明书的内容要有完整充实，格式规范。　 四、主要参考文献 [l]李惠异.电梯控制技术[M].北京：机械工业出版社，2003 [2]李秧耕，何乔治，何峰峰.电梯基本原理及安装维修全书[M]。北京：机械工业出版社，2003 [3]刚宪约.曳引电梯系统动态理论及动力学参数优化方法研究[C]：博士：学位论文.杭州：浙江大学 [4]陈伟国.VVVF电梯的SDCS速度控制研究[C]：硕士学位论文.杭州：浙江大学，2005 [5]雷鹏.电梯拖动系统与振动问题的研究[C]：硕士学位论文.北京：北京科技大学，2002 [6]李雪枫，武丽梅，李立新.电梯机械系统的动态特性分析[M].机械工业出版社，2007 [7]哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学[M].北京：高等教育出版社，1995 [8]盛洪江.某雷达伺服系统的分析、辨识与仿真[C]：硕士学位论文.国防科技大学，2002 五、进程安排 阶 段 起 止 日 期 主 要 内 容 1 2014 毕业设计的准备，文献资料收集，完成选题 2 2014 撰写毕业设计文献综述及开题报告，完成开题 3 2014 完成毕业设计课题研究并撰写设计说明书 4 2015年 指导老师审阅，学生修改毕业设计，准备答辩 六、本设计任务书于2014年10月10日发出。 指导教师（签名）： 学　　生（签名）： 　　 _ 　 本科毕业论文（设计）文献综述 学生姓名 学　号 题　目 摘要: 文章阐述了玻璃搬运机械手在制造业中的发展，并分析了玻璃搬运机械手的组成部分及其工作原理和设计的过程。同时阐述了玻璃搬运机械手在国内外的发展状况，以及搬运机械手的分类。最后阐述了该课题的意义，及主要研究内容及研究方法。 关键词: 搬运；机械手；工业机器人 一 前言 众所周知，我国搬运机械手研究起步较晚，于1972年开始研究机械手，随着改革开放方针的实施，我国机械手技术的发展得到政府的重视和支持，在90年代中期，我国已经选择以搬运机械手的工程应用为重点进行开发研究，从而迅速掌握搬运机械手应用工程成套开发技术，关键设备制造，现场运行等技术。在基础技术研究方面，进行了深入研究，开发出具有国际先进水平的测量系统，这些研究加速了我国搬运机械手的发展， 二 机械手的简介及其发展趋势 搬运机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶