基于单片机的气泵遥控微型机械臂设计与制作.docxVIP

下载本文档

8
0
约4.01万字
约 65页
2023-11-24 发布于河北
举报
版权申诉

基于单片机的气泵遥控微型机械臂设计与制作.docx

1、本文档共65页，其中可免费阅读20页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于单片机的气泵遥控微型机械臂设计与制作摘　要　　现在的社会对于工业生产的要求逐渐趋向于高质量、高速度、高产量的发展趋势，而大部分的工业生产正在逐步面向机械自动化。在此发展前提下，工业机器人成为大部分自动化机械上的代表。而应用最为广泛的是自动化生产线上的机械臂产品，因其优秀的功能性，便捷的人机交互方式。在众多的工业机器人中脱颖而出，使机械臂已然成为生产线上无法替代的重要工具，因此机械臂的研究和开发直接影响到我国自动化生产。　　机械臂是综合了计算机,机构学,信息和传感技术,人工智能,仿生学等多门学科形成的高新技术。目前在世界上的应用主要是以辅助生产为主要任务，同时，也兼顾完成工作人员