原创力文档- 5
- 0
- 约1.64万字
- 约 15页
- 2023-11-22 发布于四川
- 举报
本公开的实施例公开了用于识别障碍物的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待识别的激光点云；将待识别的激光点云进行分割，确定出至少一个障碍物；对于至少一个障碍物中的每个障碍物，从该障碍物中提取至少一种特征；对于至少一个障碍物中的每个障碍物，将该障碍物的至少一种特征输入预先训练好的随机森林，确定该障碍物是否为雨水烟雾障碍物。该实施方式能够检测出雨水烟雾等在人类驾驶时不会阻碍车辆前进的障碍物，不会影响到自动驾驶车辆的前进。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111291697 A
(43)申请公布日
2020.06.16
(21)申请号 20201
您可能关注的文档
- 一种便于假体植入的多用式持髁器.pdf
- 用于诊断和疗法的外来体中的miRNA生物发生.pdf
- 农业干旱监测方法、系统及存储介质.pdf
- 一种车辆目标轨迹跟踪系统及车辆轨迹跟踪方法.pdf
- 一种风场监测传感器、风场监测方法和无人机.pdf
- 一种数据处理方法、装置及飞行器.pdf
- 一种吸入制剂灌装生产线.pdf
- 一种光缆端头散光纤并成带纤的半自动装置及并带方法.pdf
- 区块链节点连接建立方法、装置及设备.pdf
- 一种双履带自适应爬楼电动轮椅.pdf
- 全文可编辑培训课件-机构研究报告-Lebensversicherungen-外文版培训课件.pptx
- 电子行业市场前景及投资研究报告：端侧AI.pdf
- 银行业市场前景及投资研究报告：趋势的拐点，利率、流动性展望.pdf
- 全文可编辑培训课件-机构研究报告-Media usage in Russia-外文版培训课件.pptx
- 2026年中国UGC创作者生态与杜比视界研究分析报告.pdf
- 2026年中国GEO行业市场前景及投资研究报告.pdf
- 全文可编辑培训课件-机构研究报告-India-China trade relations-外文版培训课件.pptx
- 全文可编辑培训课件-机构研究报告-Inflation und Verbraucherpreise-外文版培训课件.pptx
- 全文可编辑培训课件-机构研究报告-Mercosur-外文版培训课件.pptx
- 全文可编辑培训课件-机构研究报告-Pharmaceutical market in Thailand-外文版培训课件.pptx
文档评论（0）