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- 2023-11-22 发布于四川
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本实用新型提供了一种AGV送料装置的定位机构，包括AGV车体，AGV车体下安装底盘，底盘下安装至少四组车轮组；定位机构包括地轨导条，所述车轮行驶在地轨导条上，在所述地轨导条的一侧设置限位桩，设置夹紧机构于限位桩上，用于夹紧AGV车体或车轮。本实用新型的地轨导条和车轮组的配合，大大提高了AGV送料装置在即将达到目的前的行进轨迹的精准度；同时，配合限位桩和夹紧机构，相对于传统地表航标信息止动定位装置，能够对AGV送料装置精确止动和定位，大大提高了无人叉车或机械手的抓取精度，方便了后续的精密装配。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220055226 U
(45)授权公告日 2023.11.21
(21)申请号 202321456732.2
(22)申请日 2023.06.08
(73)专利权人 苏州宏瑞达新能源装备有限公司
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