原创力文档- 8
- 0
- 约8.26千字
- 约 9页
- 2023-11-22 发布于四川
- 举报
本发明提供一种双目检测方法，通过将图片导入StereoCameraCalibrator函数中进行双目标定，然后求出相机中的内参数据、双目相机的相对位置数据，并根据内参数据以及双目相机的相对位置数据对相机的图片进行畸变消除和共面行对准，接着通过立体匹配将左、右相机中图片的像素点相匹配对应，并对图片进行视差计算，最后依据视差计算结果和预设双目相机的焦距、基线长度以及中心距计算出目标物体距离双目相机的距离；本方法能够实现智能检测且精准度高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117095059 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311105456.X
(22)申请日 2023.08.30
(71)申请人 广州城市理工学院
地址 5108
文档评论（0）