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路径规划的方法、装置、存储介质、芯片及车辆.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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路径规划的方法、装置、存储介质、芯片及车辆.pdf

    本公开涉及一种路径规划的方法、装置、存储介质、芯片及车辆，涉及自动驾驶领域。通过图像采集装置获取待检测的目标区域的图像信息；根据图像信息获取障碍物的障碍物参数，以及车道线的车道线参数；根据障碍物参数和车道线参数，确定车辆的目标俯仰角；根据障碍物参数、车道线参数以及目标俯仰角，从车道线中确定障碍物所在的第一目标车道，根据所述第一目标车道进行路径规划。这样，能够准确地确定车辆的目标俯仰角，根据目标俯仰角通过图像信息确定障碍物所在的第一目标车道，及时更新路径规划，提升用户的自动驾驶体验。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115220449 A (43)申请公布日 2022.10.21 (21)申请号 202210834671.2 (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人 小米汽车科技有限公司 地址 100

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