原创力文档- 3
- 0
- 约1.16万字
- 约 11页
- 2023-11-22 发布于四川
- 举报
本发明属于光伏技术领域，提供一种基于状态机的光伏机器人的任务流程控制方法，包括：将光伏机器人的每个功能模块封装为对应的状态模块，并在所述状态模块中设置数据输出接口和数据输入接口；通过可视化界面调用各个所述状态模块，并将不同的所述状态模块进行连接，以搭建所述光伏机器人的任务流程；当所述光伏机器人的任务流程被调用时，按照各个所述状态模块的顺序依次执行所述光伏机器人的任务。本发明可以根据光伏清洁机器人的多种清扫任务的需求进行清扫机器人作业的协同联动控制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117086876 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311150477.3
(22)申请日 2023.09.07
(71)申请人 湖州丽天智能科技有限公司
地址
文档评论（0）