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高创伺服电机驱动器常见故障代码处理方法，以色列高创伺服在使用过程中，会

出现驱动器报警，如何针对报警代码来判断故障问题很重要。

伺服驱动器作用就是控制伺服电机的起动、停机、转速等等，并对电机进行各种

保护（过载，短路，欠压等），也对外部信号做出反应,通过内部的PID调节,

控制伺服电机(位置,速度,扭矩)。要想解决问题，首先了解驱动器故障代码，下

面列表是高创伺服驱动器故障代码及维修排查方法：

代码文字描述含义排查方法

r4A/BLineBreak编码器反馈断线1.检查编码器读数头工作状

态。

2.检测编码器延长线是否断

线。

3.检查驱动器C4接口是否虚

接。

4.驱动器上电报警，升级驱动

器固件。

5.三协磁栅有可能是供电不稳

导致，L1C，L2C接入线滤波器。

r20Feedback非断线造成的问题，1.检查驱动器反馈配置参数。

Communication如Tamagawa2.检查编码器接线是否断线。

ErrorEncoder17-bitABS3.检查读数头与编码器安装是

Singleturn由于否正常。

TamagawaBattery

Low-Voltage可以造

成通讯错误。

r25PulseDirection脉冲加方向（PD）1.检查上位机脉冲与方向差分

InputLineBreak控制线断线。信号是否正常，正常用万用表

测量差分信号之间的电压为2.

5V以上。

2.终端输入Ignorepdlb=1，可

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以屏蔽此报警。

3.数字地未共地。短接驱动器

的数字地与控制器数字地。

r29AbsoluteEncoder式编码器电池电压