原创力文档- 5
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- 2023-11-22 发布于四川
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本发明公开了一种婴儿服务机器人关节变力驱动结构，包括肩部、肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节和手掌部，所述肩部、大臂和小臂内设置均有伺服电机驱动装置，所述肩关节、肘关节和腕关节内均设置有关节旋转装置，所述关节旋转装置包括设置在肩关节内的微型电机和与微型电机的输出轴固定连接的传动螺杆，所述传动螺杆上螺纹连接有螺纹座，本发明中驱动结构利用关节旋转装置和伺服电机驱动装置驱动机械臂，使得婴儿服务机器人执行抱婴动作更加灵活和多样，且关节旋转装置结构稳定，驱动机械臂执行动作时更加稳定，婴儿使用更加安全，且驱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111283691 A
(43)申请公布日
2020.06.16
(21)申请号 20201
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