原创力文档- 25
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- 2023-11-22 发布于四川
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本发明提供了一种机器人膝关节结构，应用于机器人腿部结构，机器人腿部结构包括：脚掌和大腿支撑柱，机器人膝关节结构包括：连杆驱动机构和齿动机构；连杆驱动机构的一端与大腿支撑柱固定连接，另一端与齿动机构铰接；大腿支撑柱的一端与连杆驱动机构固定连接，另一端与齿动机构铰接；齿动机构远离大腿支撑柱的一端与脚掌连接；启动连杆驱动机构，连杆驱动机构控制齿动机构绕大腿支撑柱做旋转运动，齿动机构能够控制膝关节结构的弯曲角度，脚掌跟随齿动机构做同步旋转运动。本申请中膝关节由齿动机构实现弯曲，通过连杆驱动机构为齿动机构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117087786 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311080903.0
(22)申请日 2023.08.25
(71)申请人 北京因时机器人科技有限公司
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