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一种基于动态路段代价的停车引导路径规划方法.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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一种基于动态路段代价的停车引导路径规划方法.pdf

    本发明公开了一种基于动态路段代价的停车引导路径规划方法，首先提出了最优方向的概念，设置优先扩展位于最优方向节点的原则，用于减少路径转弯次数；其次，设计了一种地图路段代价随当前规划条件动态变化的方式，建立最优方向以及前序入场车辆的路线对路段代价影响的函数关系，通过调整路段代价的方式促使路径规划方法以一定的方向选取节点，并规避已占用道路；最后，依据代价值所反映的道路状态信息，设计判断节点可行性的方法，构建选取可行节点生成路径的整体路径规划流程。本发明为车辆生成转弯次数少，避免路段重复的最优路径，可应

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115223389 A (43)申请公布日 2022.10.21 (21)申请号 202210832973.6 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 西南交通大学 地址 610031

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