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基于多视图融合的城市道路环境语义分割方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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基于多视图融合的城市道路环境语义分割方法和系统.pdf

    本发明涉及语义分割技术领域，公开了一种基于多视图融合的城市道路环境语义分割方法和系统，包括以下步骤：步骤1：采集初始车载三维点云数据并进行预处理后得到基础样本；步骤2：构建基于多视图融合的语义分割模型；模型由体素、点和距离图三个交互的分支网络构成；且语义分割模型使用点作为中间载体与体素和距离图通过映射关系建立连接，并通过特征传播进行多视角的特征交互和互相学习；步骤3：训练语义分割模型；步骤4：使用训练后的语义分割模型进行语义理解和分割。本发明能够融合多视图优点，针对城市道路三维点云数据可以达到较

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117095162 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202310113347.6 (22)申请日 2023.02.14 (71)申请人 立信（重庆）数据科技股份有限公司

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