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一种绳索爬行装置及主缆检修机器人.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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一种绳索爬行装置及主缆检修机器人.pdf

    本发明公开一种绳索爬行装置，包括移动底盘、支撑滚轮机构与至少两个动力机构，其中，支撑滚轮机构的滚轮用于沿扶手绳滚动，以承载移动底盘沿扶手绳移动；各个动力机构包括相连接的动力件与动力压轮，动力件设置于移动底盘，用于驱动动力压轮转动；其中，两个动力机构的动力压轮用于相对或相背压合于并列的两根扶手绳，以使动力件能够驱动动力压轮沿扶手绳滚动。移动底盘在动力机构的作用下，移动底盘可以连续地沿扶手绳行驶，很显然地，绳索爬行装置具有攀爬动作速度快的优势，对应地，主缆检修机器人的工作效率得到提高。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117090134 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311164589.4 (22)申请日 2023.09.11 (71)申请人 深圳市人工智能与机器人研究院 地址

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