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养老院在地分层模块化建模动态多机器人多任务分配方法.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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养老院在地分层模块化建模动态多机器人多任务分配方法.pdf

    养老院在地分层模块化建模动态多机器人多任务分配方法涉及养老院多机器人多任务分配，能够根据当前养老院实际情况模块化的构建多机器人服务模型。在建模阶段完成后，能够实时接收老人的请求，并提取对应的模块组建全局服务网络，以此全局网络为基础，根据老人满意度变化情况分配多机器人任务。本发明针对养老院情境多机器人多任务分配问题，提出了一种在地分层模块化建模和实时动态任务分配相结合的协调框架，在尽可能提高服务质量的前提下，实时地响应老人的各种服务需求。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117094205 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202310695778.8 (22)申请日 2023.06.13 (71)申请人 沈阳工业大学

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