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本发明公开了一种周转箱清扫方法和装置。方法包括：当周转箱进入清扫位，翻转支架带动周转箱翻转预设角度时，使热风系统的加热压缩空气进入风刀吹扫系统的多个风刀；将获取到的周转箱图片与标准图片进行相似度对比；当判定相似度达到预设相似度阈值时，使热风系统的加热压缩空气停止进入多个风刀；使托盘开始向第一预设位置移动；当托盘移动到第一预设位置时，使机械手臂带动负压吸盘深入周转箱内部；控制机械手臂带动吸盘清理周转箱内积存物；若判断出周转箱内部无积存物，控制机械手臂缩回，同时使托盘向第二预设位置移动。本发明提高了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117086045 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311053528.0 F26B 21/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.08.
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