机动车目标测距方法、装置及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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机动车目标测距方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

本发明实施例提供一种机动车目标测距方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法包括:获取原始图像帧,对原始图像帧进行图像校正,从校正图像帧中确定出待测目标点及其实际像素坐标和实际图像坐标;计算获得待测目标点的成像光线在预定平面上的成像投影线与车载摄像头的光轴的实际成像夹角,获得待测目标点在机动车的行驶路面坐标系内的理论世界坐标;获得待测目标点对应的理论世界坐标中的理论横向坐标的实际误差;采用待测目标点对应的实际像素坐标、理论世界坐标中的理论横向坐标和实际误差计算获得待测目标点在行驶路面坐标系内的真实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117091574 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311055011.5 G06T 5/00 (2006.01)

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