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基于可通行区域的路径规划方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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基于可通行区域的路径规划方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本申请公开了一种基于可通行区域的路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取环境感知信息；根据环境感知信息和地图信息，构建自车周围环境的环境模型；对环境模型进行可通行区域检测，确定用于指示可通行区域的目标特征点集合；其中，目标特征点集合包括道路边缘特征点的坐标信息和障碍物边缘特征点的坐标信息；根据目标特征点集合，确定可通行区域；根据可通行区域进行路径规划，确定自车行驶路径。这样，在可通行区域内进行路径规划，能够有效避开了自车周围全部的障碍物，提高路径规划效率，提升自动驾驶的安全性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117091617 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311055038.4 (22)申请日 2023.08.21 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址

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