光学三维点云数据优化拼接方法及存储介质.pdfVIP

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2023-11-22 发布于四川
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光学三维点云数据优化拼接方法及存储介质.pdf

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本公开涉及光学三维点云数据优化拼接方法及存储介质，方法包括：将若干个原始光学图像进行天空滤除处理，获得若干个区分主体目标与天空的二值掩模矩阵；根据二值掩模矩阵处理三个维度的坐标数据，获取若干个滤除天空后的三维点云数据；将若干个三维点云数据转为非标准球坐标系，提取水平方位向和斜距向二维数据重构为二维图像；将若干个二维重构图像进行图像拼接处理；将拼接的全景二维重构图像方位向、斜距向对应的俯仰角恢复，完成点云数据优化与拼接。通过各实施例能够降低数据复杂度匹配度，增强了点云拼接的准确度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117094892 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311056083.1 G06T 5/30 (2006.01) (22)申请日 2023.08.2