1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

机器臂系统及其定位校正方法.pdfVIP

  • 6
  • 0
  • 约1.96万字
  • 约 18页
  • 2023-11-22 发布于四川
  • 举报

机器臂系统及其定位校正方法.pdf

    机器臂系统的定位校正方法包含在包含有基座及自由端的机器臂装置分别于二姿态，通过摄影装置分别于二平面上的拍摄位置获取包括特征装置的多个第一特征影像及多个第二特征影像；根据拍摄位置及特征影像，分别取得摄影装置与特征装置之间在二姿态的第一位置关系及第二位置关系，其中摄影装置是被移动的自由端而被带动至拍摄位置；及根据基座与特征装置之间的第三位置关系、基座与自由端之间分别在二姿态下的第四位置关系及第五位置关系、第一位置关系及第二位置关系，计算自由端与摄影装置之间的第六位置关系，以获得定位校正信息。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117086859 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202310300270.3 (22)申请日 2023.03.24 (30)优先权数据 111118591 2022.

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >