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- 2023-11-22 发布于四川
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一种基于增强现实的机器人辅助牙体预备仿真系统，它涉及机器人辅助牙体预备技术领域，本发明为解决目前医生仅凭CT图像查看患者牙齿模型，备牙信息及备牙方案无法可视化，无法与患者达到理想的交流效果等问题。通过向医生周围的真实环境中加入计算机生成的虚拟患者牙齿模型以产生一个虚实结合的环境，改善医生口腔的可视化和人机交互方式，提高治疗效率。所述系统包括：实时配准模块、备牙轨迹规划模块、UI与模型实时交互模块；实时配准模块用于满足医生能够实时的将虚拟医学模型显示在任意的真实环境中的需求；备牙轨迹规划模块用于获
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111476905 A
(43)申请公布日
2020.07.31
(21)申请号 20201
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