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- 2023-11-22 发布于四川
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本发明涉及三维激光扫描技术领域,具体地说,涉及用于三维激光扫描仪器的自动转向适配工件模型扫描区域的方法。其中包括结合部件扫描结果模型,得出扫描结果模型各项参考数据;记录扫描部件过程中机械臂各个关节偏移角度,并与扫描结果模型各项参考数据进行绑定。本发明通过结合部件扫描结果模型,得出扫描结果模型各项参考数据,记录扫描部件过程中机械臂各个关节偏移角度,并与扫描结果模型各项参考数据进行绑定,绑定后,当后期需要对同类型的部件进行扫描时,只需输入扫描结果模型参考数据,即可调用其绑定的机械臂各个关节偏移角度,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117091533 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311079471.1
(22)申请日 2023.08.25
(71)申请人 上海模高信息科技有限公司
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