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功率匹配的控制方法、控制器及臂架式工程机械.pdfVIP

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  • 2023-12-13 发布于四川
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功率匹配的控制方法、控制器及臂架式工程机械.pdf

    本申请公开了一种功率匹配的控制方法、控制器及臂架式工程机械。该控制方法包括：获取臂架的初始臂架角度；确定臂架式工程机械的目标运动速度和工作模式；基于工作模式，确定液压系统的当前实际消耗功率；根据初始臂架角度和目标运动速度预测目标臂架角度；结合目标臂架角度和液压系统的当前实际消耗功率，确定液压系统的目标实际消耗功率；将液压系统的目标实际消耗功率作为前馈控制量对发动机的能量输出曲线进行调整，使得发动机的实际输出功率与液压系统的目标实际消耗功率匹配。本申请通过将液压系统的目标实际消耗功率作为前馈控制量

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117088293 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202310961814.0 (22)申请日 2023.08.01 (71)申请人 湖南中联重科智能高空作业机械有

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