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一种使用太阳方位区域的大气偏振光定向方法.pdfVIP

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  • 2023-12-13 发布于四川
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一种使用太阳方位区域的大气偏振光定向方法.pdf

    本发明公开了一种使用太阳方位区域的大气偏振光定向方法，提供了一种像素坐标系下的偏振角视觉调制模型，并给出出了一种利用太阳方位区域的定向策略；本发明将水平姿态角引入至像素坐标系下的偏振角中，并利用分离点以及图像主点实现定向。具体而言，给出种子线提取算法实时更新太阳方位，融合太阳方位的形态表达与偏振角表达，对于太阳方位进行最优估计，最后利用外部传感器输入水平姿态角，如惯导等，完成定向。本发明可在倾斜条件下直接利用像素坐标系下偏振角进行计算，有效提高了在大气偏振光导航的定向精度与速度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117091601 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202310960858.1 (22)申请日 2023.08.01 (71)申请人 中北大学 地址 030000

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