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- 2023-11-22 发布于四川
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本发明提供一种目标物体识别和距离检测方法，包括无人小车车体，以及安装在车体前端的双目相机，双目相机拍摄的图片导入到YOLO网络模型中进行处理，对目标物体进行分类识别，得到图片的识别结果，然后通过双目检测方法测出目标物体与车体之间的距离；本方法用于识别无人小车前方的目标物体，并检测两者之间的距离，为提前刹车做好准备，保证行车安全，识别准确率高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117095226 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311105450.2 G06T 7/80 (2017.01)
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