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- 2023-11-22 发布于四川
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本发明提供一种带柔性自动开箱装置的开箱机,包括机架,设于机架上的柔性自动开箱装置,其特征在于所述柔性自动开箱装置包括其上带若干下吸盘的下吸盘架,位于下吸盘架上方的其上带若干上吸盘的上吸盘架,与上吸盘架相连、用于操纵上吸盘架沿Z轴上下移动的竖直伺服电动滑台,与竖直伺服电动滑台滑动连接、用于操纵竖直伺服电动滑台及上吸盘架沿X轴或者Y轴水平移动的水平伺服电动滑台。可方便地在开箱时,通过下吸盘向上移动时吸盘吸住压平纸箱的下表面,使上吸盘呈抛物线轨迹移动而将纸箱撑开,满足装封箱速度要求,并在同一个开箱机上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117087944 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311107439.X
(22)申请日 2023.08.31
(71)申请人 东方机器制造(昆明)有限公司
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