第三章平面连杆机构及其设计.pdfVIP

机 械 原 理 总学 时：56 内容讲授：52时 实 验 ：4时 电子科技大学机械 第三章 平面连杆机构及其设计 3 ➢ 1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 ➢ 2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ➢ 3 平面四杆机构的主要工作特性 ➢ 4 实现连杆给定位置的平面四杆机构 设计 ➢ 5 实现已知 规律的平面四杆机构 设计 ➢ 6 实现已知 轨迹的平面四杆机构 设计 §3-1 平面连杆机构的特点及其基本问题 4 定义 由若干构件用低副联接而成的机构称为连 连杆机构： 杆机构(Linkage Mechanisms)；连杆机 构又称为低副机构。 四杆机构 四足步行机构 §3-1 平面连杆机构的特点及其基本问题 5 连杆机构的特点 优点： •承载能力高、磨损少，便于润滑； •制造简单 ； •两构件之间的接触靠几何封闭实现； 连杆曲线 M1 •实现多种 规律和轨迹要求。 M M2 y C b B b c B 连杆 a a j j j0 d a0 A A D D x M3 §3-1 平面连杆机构的特点及其基本问题 6 缺点： •不易精确实现各种 规律和轨迹要求； m2C •机械效率较低； m2 C m 2 2B