车辆控制方法、装置、系统、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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车辆控制方法、装置、系统、车辆及存储介质.pdf

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及存储介质,应用于车辆的转向控制系统,该方法包括:若确定车辆位于检测桥,则接收横风风速检测装置发送的横风风速信息;其中,横风风速检测装置设置于检测桥;获取车辆的车速信息和方向盘转向角信息;根据横风风速信息、车速信息以及方向盘转向角信息确定目标扭矩信息;根据目标扭矩信息确定目标电流;基于目标电流控制车辆的电机。由此,通过结合横风风速对控制车辆产生相应的扭矩以克服横风的影响,可以有效降低车辆在路过桥梁时发生交通事故的概率,保障车辆行驶安全。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115214773 A (43)申请公布日 2022.10.21 (21)申请号 202210194402.4 B62D 137/00 (2006.01) (22)申请日 2022.03

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