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- 2023-11-22 发布于四川
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本发明公开一种基于三维路标的视觉定位方法，包括以下步骤：S1、根据移动机器人的任务环境设置三维路标定位模块；S2、实时采集移动机器人前方行驶道路上的深度图像，并通过分割处理获得若干个子区块；S3、对子区块进行预处理，获取匹配路标排序，并对匹配路标进行编码；S4、基于路标编码获取移动机器人的当前位置和前进方向；S5、基于当前深度图像获取障碍物信息，并更新移动机器人的行驶状态；S6、综合前进方向和行驶状态的结果，优先满足S5中的行驶状态，并向S4中的前进方向运动。本发明通过在移动机器人行驶路径上放置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114111787 A
(43)申请公布日 2022.03.01
(21)申请号 202111304785.8
(22)申请日 2021.11.05
(71)申请人 上海大学
地址 20
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