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车位跟踪方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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车位跟踪方法、装置、车辆及存储介质.pdf

    本申请实施例公开了一种车位跟踪方法、装置、车辆及存储介质，具体公开了：基于第i帧的检测图像进行车位检测以确定第i帧的检测图像中的检测车位，以及检测车位对应的检测信息；基于目标车位在第i‑1帧的检测图像中的车位信息以及车辆在第i‑1帧对应的检测时刻的运动信息进行轨迹预测，得到目标车位的预测信息；根据检测车位的检测信息与目标车位的预测信息确定马氏距离；以及根据检测车位的检测信息与特征序列表确定最小余弦距离；若马氏距离和最小余弦距离满足预设匹配条件，则确定检测车位和目标车位匹配；根据检测车位与目标车位

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115223135 A (43)申请公布日 2022.10.21 (21)申请号 202210382081.0 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 广州汽车集团股份有

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