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- 2023-11-22 发布于四川
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本发明车辆的驾驶辅助领域。本发明涉及一种用于控制车辆的自动泊车的方法，所述方法包括以下步骤：获取对车辆的自动泊车功能的状态变更请求；检测影响自动泊车功能的状态变更安全性的条件；响应于对车辆的自动泊车功能的状态变更请求，基于所述条件从与自动泊车功能相关的多个不同切换机制中选择切换机制，并且借助所选的切换机制控制自动泊车功能按照状态变更请求执行状态变更。本发明还涉及一种用于控制车辆的自动泊车的设备和一种机器可读的存储介质。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117087652 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202310344830.5
(22)申请日 2023.03.31
(71)申请人 罗伯特 ·博世有限公司
地址 德
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