一种基于TransUNet模型的微弱目标检测前跟踪方法.pdfVIP

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2023-11-22 发布于四川
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一种基于TransUNet模型的微弱目标检测前跟踪方法.pdf

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本发明公开了一种基于TransUNet模型的微弱目标检测前跟踪方法。本方法首先对多帧雷达目标回波进行非相参累积，将累积后的雷达量测转化为二维雷达目标回波图像。进而，将回波图像输入TransUNet神经网络进行识别。最后，对识别结果进行坐标转换，将图像像素映射到雷达距离单元，对特定的距离单元进行门限检测，以便于目标点迹回溯，得到准确的目标点迹。该方法不依赖于任何运动模型，只要目标具备时‑空相关性特征，就能对其航迹进行有效检测。此外，在目标数量未知的情况下，本方法仍可稳定的对多个目标进行检测，且保持

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117092635 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202310574904.4 (22)申请日 2023.05.22 (71)申请人青岛九维华盾科技