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耗材配件装盘机构.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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耗材配件装盘机构.pdf

    本发明提供一种耗材配件装盘机构，其在装载有耗材的线盘在装袋时，将干燥剂包和线夹机械化放置入线盘中，以便一起进行打包，提高效率。本发明所采用的技术方案为一种耗材配件装盘机构，它包括抓盘机械手、干燥剂上料组件和线夹上料组件，抓盘机械手包括用于取放线盘的取放夹爪，干燥剂上料组件包括干燥剂上料工位和用于吸附干燥剂包的干燥剂吸附夹具，线夹上料组件包括线夹上料工位和用于抓取线夹的线夹夹取夹具，线盘包括中心筒和位于中心筒两侧的线盘板，抓盘机械手抓取线盘并将线盘的中心筒依次转移至干燥剂上料工位和线夹上料工位处，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117087958 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311200946.8 (22)申请日 2023.09.18 (71)申请人 广东三绿科技有限公司 地址 52

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