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本发明公开了一种基于双轴频分复用的振动陀螺阻尼耦合抑制方法。常规的力反馈控制为驱动模态施加驱动力,维持在谐振状态,检测模态施加反馈力,维持在无位移状态,但是由于阻尼耦合,存在角速度测量不精准的问题。本技术利用了X模态与Y模态的频率不匹配,对两个模态同时施加不同频率的驱动力,使两个模态分别在分别同时在各自的谐振频率下振动,并在两个模态上同时测量角速度,可通过两个模态上的控制框架的输出量的运算抑制阻尼耦合。本发明抑制了阻尼耦合,提高了陀螺的测量精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117091581 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311054163.3
(22)申请日 2023.08.21
(71)申请人 东南大学
地址 210096
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