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有限到无限：基于离散静力平衡推导悬链线 方程和梁位移方程 摘要 悬链线问题是一类非常经典的力学问题，推导出悬链线方程的方法从静力平衡到变分原理，非 常之多。本文基于离散的静力平衡模型，采用从有限到无限的求解方法，建立并求解了悬链线方程。在此 基础上，本文进一步建立了含有扭簧作用的离散静力平衡模型，推导并求解梁位移方程。最后在不同参数 下求解梁位移方程得到其渐变解，并分析了多种平衡状态的存在情况。 关键词 静力平衡，悬链线，梁 中图分类号：O312 文献标识码：A doi ：10.6052/1000-0879-19-176 FROM FINITENESS TO INFINITY: DERIVING THE CATENARY EQUATION AND THE BEAM DISPLACEMENT EQUATION BASED ON THE DISCRETE STATIC EQUILIBRIUM MODEL LUO Wenying1 (School of Aerospace Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China) Abstract The catenary problem is a very classical mechanical problem. There are many methods to derive the catenary equation from static equilibrium methods to variational principles. This paper estab- lishes and solves the catenary equation based on the discrete static equilibrium model. Furthermore, this paper establishes a discrete static equilibrium model with torsion spring, then derives and solves the beam displacement equation. In the end, the beam displacement equations with different parameters are solved to obtain the gradual solution, and the existence of various equilibrium states is analyzed. Key words static equilibrium, catenary curve, beam 开来，考虑其中一段。由系统的对称性可知左右两段 1 问题引入 绳子并无差别，并且最低点处绳子是水平的，因此下 问题：有 颗，质量为 的小球等距串 面考虑右半段绳子，并为方便起见对小球做标号如 在无质量细绳上，绳长为，悬挂于、 点， 距 图2 所示。 离为，如图1 所示。求最低点处细绳的张力、端点处 A B 角度。 这是一个静力平衡的问题，对每个小球及每段 细绳整体都有受力及力矩平衡。因为要求最低点处 绳子的张力，可采用截面法，即将左右两端绳子分离 图1 小球串在细绳上 86 力 学 与 实 践 2020 年 第 42 卷 B 然地可以利用和上述问题相同的分析方法得到悬链 线方程。 n