ZZ-2022011机电一体化设备组装与调试赛项正式赛卷完整版包括附件-2022年全国职业院校技能大赛赛项正式赛卷 .pdf

, ChinaSkills 2022年全国职业院校技能大赛 中取组 机电一体化设备组装与调试赛顶 任 务 2022年8月长沙 联轴器自动分选生产线系统安装 工作 目标：按任务书的要求完成联轴器自动分选生产线的机械部 件、电路及气路安装；气动部件的平稳性及传感器灵敏度的测试及调 试；通过现场提供的测试 序，完成设备整机的运行调试；根据现场 设备的接线及相应规范，完善电气工 图。竞赛结束后，在现场裁判 的监督下填写安装情况记录单。 工作时间：6小时(8:30〜14:30) 注意事项： 1. 竞赛全 佩戴安全帽； 2. 设备上电前，必须请示现场裁判； 3. 竞赛结束前，做好本工位的清洁卫生及相关工具整理。 4.技术手册下载，下载方法为：双击电脑桌面上的“恒锐 HR-SWH09D型iMes竞赛客户端”图标，打开软件，软件界面左下角 的网络状态显示为 “已连接，则表示该软件已经与现场服务器连接。 点击界面下方的【下载文件】按钮，开始下载“赛场提供资料” 文件包，如果文件下载状态栏显示“下载完毕”，则相关技术手册与 工 文件以压缩包格式存储在计算机D盘的根目录下。 1 一、单元组装 1. 按《工具快换站组装图》 （图号01）组装工业机器人手爪库; 2. 按《托盘库组装图》（图号02）组装托盘库； 3. 按《立体仓库组装图》（图号03）组装五层立体仓库； 4. 按《输送单元一组装图》（图号04）组装该皮带输送机构； 5. 按《输送单元二组装图》（图号05）组装该皮带输送机构； 6. 按《直角坐标机械手组装图》（图号06）组装直角坐标机械 手上的手抓托盘和警示灯（注：根据图示位置关系，仅需安 装托盘和警示灯）。 7. 按《高度检测组件组装图》（图号07）组装超声波传感器支 架； 8. 根据赛场提供的电磁阀、汇流板、消声器等零件，组装输送 单元一所需的电磁阀组。 2 二、联轴器自动分选生产线安装 图1联轴器自动分选生产线布局示意图 联轴器自动分选生产线的布局如图1所示（选手操作时站在端子 排一侧），PLC、电源、以及相关电机驱动器已经安装在设备台面下 的控制板上。生产线由两台PLC进行控制，PLC安装在设备平台下， 中间位置的抽屉式控制板上，其布局如图2所示，靠近工业机器人侧 的PLC作为主站，靠近直角坐标机械手的PLC作为从站。 主站PLC负责输送单元一的传送带驱动电机、推料气缸，输送单 元二的传送带驱动电机的控制，以及实现与工业机器人的交互；从站 PLC完成输送单元二的推料、卡料气缸、输送单元一上的高度检测部 件和直角坐标机械手的控制。 电源 电源 中月继电器 电源 从站触摸屏/ \ \从站PLC 主站PLC 主站触摸屏 / X轴伺服Y轴伺服变频器 步进驱动 图2控制台布局图 3 工业机器人和直角坐标机械手已经安放在工作台上，请根据《联 轴器自动分选生产线布局图》（图号09）所示的各单元位置，完成 生产线的搭建。（没有标注尺寸的请自行确定） 七源处理勿件 行 线 槽 端 孑