原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一.主，从站网络结构说明;二.从站配置;1.Wago模块配置;现场wago模块作用：
用于控制焊机控制柜，水气单元，机器人换枪盘ATI模块
配置步骤：
1）导入GSD文件
;;2015-2-6;2）从机器人控制柜中打开项目，添加组态文件
;添加PROFINET的DTM选项;添加wagoDTM说明文件，其他设备文件操作类似；;2015-2-6;双击wago图标，修改配置;注意：设备名称要加上机器的人名称后缀，
与其他机器人的wago设备名称要区分开来，否则会出现网络冲突！因为，现场所有设备都是连在一个大网络里的，profine不仅识别IP，同样要识别DEVICE NAME！;修改模块配置模式，对输入输出属性进行定义，其他模块也有同样操作;3）在线连接，扫描设备列表以及名称，并修改
;注：此时电脑网线可以直接连在控制柜里的交换机上，同时将交换机上连接PLC的网线拔出，这方便配置，连接后不会扫描到其他机器人的设备！;打开设备列表，将实际名??和IP改成与DTM中的文件一致，修改完后，点NAME DEVICE;2015-2-6;4）I/O地址映射
输入：$IN[1]~$IN[32]
;2015-2-6;输出：$OUT[1]~$OUT[32]
;2015-2-6;2.Turck模块配置;关于配置步骤，基本过程与之前描述WAGO的过程一样；
先导入GSD文件，然后添加组态文件更改设置，连接并更改设备列表DEVICE NAME/IP最后进行I/O地址映射。这里不再详细叙述。
下面就每个过程中的不同点说明：
输入/输出模块设置：
下面以输入模块举例，输出模块修改的工作相同；
;注意：设备名称要加上机器的人名称后缀，
与其他机器人的TURCK模块名称要区分开来，否则会出现网络冲突！这一点与wago模块一样；;所有诊断尽量关闭，选”yes”，这样信号传输速度更快;可以选择快速启动;现场如果有高速网线，可将转换媒介改为：”100MBIT/S”,这要根据硬件条件来，有时网线传输速度达不到那么快，更改后网络会报错，一般就选择 “AUTO NEGOTIATE”,即自动判断；;I/O地址映射
输入：
;输出：
;关于切换工具的机器人，抓手模块耦合说明;抓手模块，在切换工具过程中，耦合与断耦的指令：（以程序为例）
抓手UNLOCK程序中：
;在LOCK程序中：
文档评论（0）