FB手册【基础功能篇】CH04.docVIP

第4章：FBs-PLC指令一览表 4.1次序指令一览表 指令码 ORG ORGNOT ORGTU ORGTD ORGOPEN ORGSHORT LD LDNOT LDTU LDTD LDOPEN LDSHORT AND ANDNOT ANDTU ANDTD ANDOPEN ANDSHORT OR ORNOT ORTU ORTD OROPEN ORSHORT ANDLD ORLD  操作数 符 号 功 能履行速度 网络以A接点开始 0.17~ X,Y,M, 网络以B接点开始 0.33uS S,T,C 网络以上微分接点开始 0.17~ 网络以下微分接点开始 0.54uS 网络以开路接点开始 0.17~ 网络以短路接点开始 0.33uS 母线或分歧线以A接点开始 0.17~ X,Y,M, 母线或分歧线以B接点开始 0.33uS S,T,C 母线或分歧线以上微分接点开始 0.17~ 母线或分歧线以下微分接点开始 0.54uS 母线或分歧线以开路接点开始 0.17~ 母线或分歧线以短路接点开始 0.33uS 电路串连A接点 0.17~ X,Y,M, 电路串连B接点 0.33uS S,T,C 电路串连上微分接点 0.17~ 电路串连下微分接点 0.54uS 电路串连开路接点 0.17~ 电路串连短路接点 0.33uS 电路并联A接点 0.17~ X,Y,M, 电路并联B接点 0.33uS S,T,C 电路并联上微分接点 0.17~ 电路并联下微分接点 0.54uS 电路并联开路接点 0.17~ 电路并联短路接点 0.33uS 两区块串连之联合 0.17uS 两区块并联之联合  指令类型 网络开端 指令 母线或分歧线开端指令 串连指令 并联指令 区块归并 指令 4-1 指 令 码操作数 符 号 功 能履行速度指令类型 OUT 将运算结果送到线圈去 OUTNOT Y,M,S 将运算结果倒相后送到线圈去 0.17uS 线圈输出 │ 指 令 将运算结果送到外面输出线圈， 1.09uS OUTL Y 并指定别的部输出线圈为保持型 OUT 将节点状态存入暂存接点 0.17~ TR 0.33uS LD 将暂存之节点状态拿出 TU 将节点状态取上微分 0.17~ 节点运作 0.5uS 指 令 TD 将节点状态取下微分 0.17~ 0.5uS NOT 将节点状态作倒相 0.17uS SET —(S) 设定线圈 0.33~ 线圈输出 1.09uS 指 令 RST —(R) 消除线圈 0.33~ 线圈输出 1.09uS 指 令 ●FB-PLC之次序指令有上列36种，全部机种均有此等指令功能。 4.2应用指令一览表 FBs-PLC之应用指令总共有百余种，加上D、P衍生指令，总数超过300个指令，而且很多应用指令尚拥有多输入控制（最多4个输入），一个指令最多可组合出8种运作模式。实际上FBs-PLC之指令集已不下于大型PLC之指令。虽然强大之指令功能有助于复杂、奇妙之控制应用，但对一般小型PLC之使用者的确是一大负担，所以我们将永宏PLC之应用指令划分为基础功能篇指令（在下表中标有〝〞号者，只包括常用之26种应用指令，及4个SFC指令）于本手册中表达，至于进阶功能篇指令则于进阶功能篇手册中表达。 一般计时／计数指令 指令 操作数 衍生 能 指令名称 功 号码 指令 Tnnn PV 一 般准时器指令（nnn 为 0～255 共256 个） Cnnn PV 一 般计数器指令（nnn 为 0～255 共256 个） 单点运作指令 4 DIFU D 取输入之上微分状态并将结果存入D 5 DIFD D 取输入之下微分状态并将结果存入D 10 TOGG D 交替ON/OFF 指令 （输入每 一次，D状态即变换状态一次） 4-2 设定／消除指令 指令 指令名称 操作数 衍生 功 能 号码 指令 SET D DP 设定单点或缓存器之全部位（设为1） RST D DP 消除单点或缓存器之全部位（设为0） 114 Z-WR D,N P 将所指定之单点或缓存器位皆设定为1 或消除为0 SFC 指令 STP Snnn STPEND TO Snnn FROM Snnn 数学运算指令 11 (＋) Sa,Sb,D DP 12 (－) Sa,Sb,D DP 13 (＊) Sa,Sb,D DP 14 (／) Sa,Sb,D DP 15 (+1) D DP 16 (1) D DP 23 DIV48 Sa,Sb,D P 24 SUM S,N,D DP 25 MEAN S,N,D DP 26 SQRT S,D DP 27 NEG D DP 28 ABS D DP 29 EXT D P 30 PID Ts,SR,OR, P PR,WR 31 CRC MD,S,N,D P 32 ADCNV Pl,S