基于贝叶斯估计法的无线传感器网络位置跟踪问题的定位技术研究9.docxVIP

广东工业大学学报 Journal of Guangdong University of Technology PAGE PAGE II 基于贝叶斯估计法的无线传感器网络位置跟踪问题的定位技术研究 摘要：关于无线传感器网，其为互联网从模拟世界到物理世界的拓展。由于这种网络普遍使用，因此关于它的探究同样逐渐被关注，至于追踪问题，它是此类难题中比较典型的同样是值得探究的问题。踪问题可以描述为当目标运动到传感器区域内，利用无线传感器网络侦测到目标，把目标的位置传递给用户用以检索应用。本文运用了协同跟踪技术，利用多个节点一起工作就能克服单一节点工作能力有限这一缺点。本文选择了动态簇解决这一问题。在追踪数据处置方面，此文选取贝叶斯理论下以网格序列为基础的贝叶斯滤波法。文章的最后我们根据上述理论在Matlab平台实现了网格序列贝叶斯滤波的仿真，得到了定位仿真结果图，实现了动态簇网格贝叶斯滤波法的定位。 关键词：无线传感器网络；协同跟踪；动态簇；网格序列贝叶斯滤波 中图分类号: TP393 文献标识码: A 　　 Research on Location Technology of Wireless Sensor Network Location Tracking Based on Bayesian Estimation Abstract: The wireless sensor